广州数控G96编程的步骤如下：
启用恒定进给速度模式
在程序的开始位置，使用G96指令来启用恒定进给速度模式。例如：
```
G96 S1000
```
其中，`S1000`表示将进给速度设置为1000 mm/min。这意味着在整个程序中，机床的进给速度将保持恒定。
设置切削进给速度
在需要进行加工操作的位置，使用F指令来设置切削进给速度。例如：
```
F500
```
这个速度将覆盖G96指令中设置的恒定进给速度。
定义切削路径
使用适当的切削指令，如G01（直线插补）、G02（顺时针圆弧插补）或G03（逆时针圆弧插补），来定义切削路径。
执行其他操作
在切削指令之后，可以使用M指令来执行其他操作，如刀具换刀、冷却液开关等。
恢复到原来的进给速度模式
在程序的结尾位置，使用G97指令来恢复到原来的进给速度模式。例如：
```
G97
```
这表示恢复到每分钟转数（RPM）进给速度模式。
示例程序
```
G96 S1000 ； 启用恒定进给速度模式，速度为1000 mm/min
G01 X300 F200 ； 直线插补，从当前位置移向X轴的300mm位置，移动速度为200 mm/min
G96 S800 ； 在加工过程中调整进给速度为800 mm/min
G02 X150 Y150 I50 J50 ； 顺时针圆弧插补，圆心在（150, 150），半径为50
M3 ； 恒限速运行
G97 ； 恢复到原来的进给速度模式
```
注意事项
G96指令是模态指令，一旦设置，会一直有效，直到遇到G97指令或其他改变进给方式的指令。
在使用G96之前，需要确保切削参数（如刀具直径）已经正确设置，以便正确计算线速度。
根据具体的机床和加工要求，可能需要调整G96指令的参数，以确保编程的准确性和安全性。