学习工厂机器人编程需要掌握以下方面的知识和技能：
机器人基础知识
了解机器人的基本构造、工作原理和功能，包括传感器、执行器、控制器等组成部分。
掌握机器人的运动学、动力学和力学等基本概念，能够理解机器人的运动和力学特性。
编程语言
掌握至少一种常用的编程语言，如C++、Python等。这些编程语言可以用于编写机器人的控制程序和算法。
熟悉编程语言的语法和常用函数库，能够编写简单的程序和算法。
传感器和感知技术
了解各种常用的传感器，如视觉传感器、力传感器、距离传感器等。
了解传感器的工作原理和使用方法，能够获取和处理传感器数据。
掌握机器人的感知技术，如机器视觉、物体识别等，能够使机器人能够感知和理解周围环境。
运动控制和路径规划
掌握机器人的运动控制方法，如关节空间控制、笛卡尔空间控制等。
了解机器人的运动规划和路径规划算法，如RRT、A*等。
能够设计和实现机器人的运动控制和路径规划算法，使机器人能够高效、准确地完成任务。
机器学习和人工智能
了解机器学习和人工智能的基本概念和方法，如神经网络、深度学习等。
能够应用机器学习和人工智能算法解决机器人编程中的问题，如目标识别、路径规划等。
实践经验和项目经验
通过参与实际的机器人编程项目，积累实践经验。
实践中会遇到各种问题和挑战，通过解决问题和不断学习，提高自己的编程能力和技术水平。
学习建议
选择合适的编程语言：
根据具体应用场景和需求选择合适的编程语言，如ABB的RAPID、KUKA的KRL、Fanuc的KAREL等。
利用在线资源：
参加网络课程和公开课，拓宽知识面，随时随地学习。
实践操作：
通过实验和实习来巩固理论知识，提高动手能力。
参与项目：
选择一些简单的任务，如拾取放置、装配等，逐步提升难度和复杂度，锻炼编程能力和解决问题的能力。
团队合作：
工业机器人的操作和编程往往需要多人合作完成，重视团队合作能力的培养。
通过以上步骤和方法，可以逐步掌握工厂机器人编程所需的知识和技能。