要编程奔驰C260的前SAM（安全访问模块）模块，您需要遵循以下步骤：
准备工具
使用专业的诊断工具，如奔驰Star诊断仪。
连接诊断仪
将诊断仪连接到车辆的OBD-II接口。
启动诊断仪
启动诊断仪并选择适当的车型和模块。对于C260，选择“车身控制系统”或相关模块。
进入编程模式
在诊断仪中选择“编程”或“诊断”选项，并进入编程模式。
执行编程操作
在编程模式下，您可以选择编程新的参数、更新软件或重置模块。
遵循诊断仪的提示进行操作，确保每一步都正确无误。
保存并退出
完成编程后，保存所有更改并退出编程模式。
注意事项：
专业知识和经验：在编程前，请确保您具备足够的专业知识和经验，以免造成不可逆的损坏。
技术支持：建议在经过培训的技术人员的指导下进行编程操作，以确保操作的安全性和有效性。
通过以上步骤，您应该能够成功编程奔驰C260的前SAM模块。如果您在操作过程中遇到任何问题，建议联系专业的汽车维修技术人员或奔驰授权服务中心以获得帮助。