在PLC编程中添加延迟的方法取决于所使用的PLC品牌和型号。以下是几种常见PLC编程语言中添加延迟的方法：
Allen-Bradley PLC
使用`TON`指令来实现延时：
```
TON [地址] [延时时间]
```
其中，`地址`代表延时指令要作用的地址或标签，`延时时间`可以是固定的数值或是一个变量。
Siemens PLC
使用`TON`指令，并结合`PT`（脉冲时间）来实现延时：
```
TON [地址] PT [延时时间]
```
同样，`地址`代表延时指令要作用的地址或标签，`延时时间`可以是固定的数值或是一个变量。
Mitsubishi PLC
使用`TON`指令来实现延时：
```
TON [地址] [延时时间]
```
其中，`地址`代表延时指令要作用的地址或标签，`延时时间`可以是固定的数值或是一个变量。
梯形图编程语言（Ladder Diagram）
在梯形图编程语言中，可以使用定时器来实现延时。以下是一个基本的延时示例：
1. 声明一个变量来保存延时时间：
```
TIMER MOV K5000 T 5S
```
2. 在按键触发的逻辑中启动定时器，并检查定时器是否已经完成：
```
I:1.0/0 XIC TIMER.DN
```
3. 如果定时器已经完成，执行按键输入后的动作：
```
OTE Output
```
信捷PLC
使用`TON`指令来实现延时：
1. 定义一个定时器变量：
```
VAR DelayTimer: TON；
```
2. 设置延时时间：
```
DelayTime := 1000；
```
3. 检测定时器状态：
```
IF NOT DelayTimer.Q THEN
DelayDone := FALSE；
ELSE
DelayDone := TRUE；
END_IF；
```
4. 执行延时操作：
```
IF DelayDone THEN
-- 执行延时后的操作
END_IF；
```
综合示例
1. 在程序中选择一个可用的定时器，例如T200。
2. 给该定时器设置一个适当的预置值，例如2000毫秒。
3. 将定时器的控制位（ETS、CLR、EN等）设置为使能状态。
4. 使用一个用于触发定时器的触发器条件（通常是M或X地址的位）。
5. 编写一个逻辑块来监听触发器条件。当触发器条件为真时，将定时器从0开始计数，并且输出位将保持置位。
6. 判断定时器的当前计数值是否等于预置值。如果等于，则输出位将被清零（复位）。
7. 在程序的其他部分使用该输出位控制需要延时的操作，直到定时器的输出位被清零。
通过以上方法，您可以在不同的PLC编程环境中实现延时功能。请根据您所使用的PLC品牌和型号选择合适的指令和编程方法。