内圆弧车床的编程方法如下：
顺时针圆弧插补指令G02
用于指定顺时针方向的圆弧插补。
格式：`G02 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心偏移量 J圆心偏移量 R半径`。
逆时针圆弧插补指令G03
用于指定逆时针方向的圆弧插补。
格式：`G03 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心偏移量 J圆心偏移量 R半径`。
圆弧编程的注意事项
在编程内孔圆弧时，需要确保圆弧的起点、终点和半径的数值正确无误。
根据切削方向选择适当的G02/G03或G12/G13指令。
根据实际情况选择适当的平面切削方式（G17/G18/G19指令）。
编程时要考虑刀具路径的安全性和切削效率。
示例编程
假设要加工一个内孔圆弧，其圆心坐标为（10, 5），半径为3，起点坐标为（0, 0），终点坐标为（7, 0），且要求顺时针方向切削。
编程指令如下：
```
G02 X7 Y0 I10 J5 R3
```
解释：
`G02`：表示顺时针圆弧插补。
`X7`：表示圆弧的终点X坐标。
`Y0`：表示圆弧的终点Y坐标。
`I10`：表示圆心在X轴方向上的偏移量。
`J5`：表示圆心在Y轴方向上的偏移量。
`R3`：表示圆弧的半径。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工要求选择合适的编程指令和参数，实现在数控机床上加工内孔圆弧的功能。