使用T型刀铣内圆时，需要遵循以下编程步骤：
确定参数
确定内圆的半径（R）、圆心坐标（X0, Y0）以及切削深度（Z）等参数。
工件坐标系设定
在程序开头添加工件坐标系设定命令，例如G54。
切削参数设置
设置切削速度（S）、进给速度（F）和切削方式（G01）。
刀具定位
移动刀具至内圆的起点位置，例如G00 X0 Y0。
刀具进入工件
让刀具进入工件内部，例如使用G41指令（刀具半径补偿，假设刀具半径为1）。
内圆轨迹切削
沿着内圆的轨迹进行切削，例如G02 X50 Y50 I25 J0（I为X轴偏移量，J为Y轴偏移量）。
提升刀具
沿着内圆的轨迹切削到一定深度后，提升刀具，例如G00 Z10。
刀具移至安全位置
移动刀具至安全位置，例如G00 X0 Y0 Z10。
程序结束
结束程序，例如M02。
注意事项：
编程时需要根据具体的铣削机床和刀具进行调整，以确保切削效果和安全。
如果刀具半径与工件轮廓不匹配，需要使用刀具半径补偿（如G41/G42）来调整。
在进行内腔铣削时，通常需要逆时针铣削（G41），而外圆铣削则通常使用顺时针（G42）。
这些步骤提供了一个基本的编程框架，具体实现时可能需要根据实际的机床和刀具参数进行调整。