双主轴车床的编程涉及多个步骤和注意事项，以下是一个详细的编程指南：
确定加工对象和加工要求
明确需要加工的工件及其加工要求，包括尺寸、形状、表面精度等。
选择合适的机床
根据加工对象的要求，选择具有双主轴功能的机床。双主轴加工中心通常有两个独立的主轴，可以同时进行不同的切削操作。
编写加工程序
根据加工要求，使用CAD/CAM软件或手动编写加工程序。程序需要控制两个主轴的协同工作。
设定工件坐标系
在编写加工程序之前，确定工件坐标系。通常选择一个主轴为基准，其他主轴的坐标系根据其位置与基准主轴的关系确定。
设置刀具和切削参数
根据加工对象的特点，选择合适的刀具，并设置切削参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等。每个主轴都需要设置相应的切削参数。
确定程序坐标系统
在编写加工程序时，确定程序坐标系统。通常选择相对于工件坐标系的刀具参考点进行编程，以方便程序的调试和修改。
运行加工程序
将编写好的加工程序加载到机床的数控系统中，并执行程序。在加工过程中，监控加工状态，及时调整切削参数以获得满意的加工结果。
检查加工质量
在加工完成后，对加工件进行检查，验证加工质量是否达到要求。如有需要，可以进行修磨或其他加工工序来改善加工质量。
常用CNC双主轴编程指令
启动主轴1和主轴2：
M3/M4：用于启动主轴，M3表示正转，M4表示反转。
设置主轴转速：
Sxxx：用于设置主轴转速，xxx为具体的转速值。
设置主轴进给：
Fxxx：用于设置主轴进给，xxx为具体的进给速度值。
切换主轴焦点：
M41/M42：用于切换主轴焦点，M41切换到主轴1，M42切换到主轴2。
编程语言和坐标系
编程语言：双主轴数控车床编程通常使用G代码和M代码进行控制。G代码用于控制加工路径和刀具移动，而M代码用于控制机床的辅助功能，如主轴启停、冷却液开关等。
坐标系：双主轴数控车床通常有两个工作坐标系，分别对应于两个主轴。编程时需要明确指定所使用的坐标系。
同步与非同步运动
同步运动：两个主轴以相同的速度进行加工，可以同时加工两个相同的工件，提高加工效率。在编写双主轴编程加工程序时，需要设置两个主轴的同步参数。
非同步运动：两个主轴的转速和进给速度可以不同，适用于不同的加工需求。在编写双主轴编程加工程序时，需要设置两个主轴的非同步参数。
刀具路径选择和切削参数设置
刀具路径选择：需要选择合适的刀具路径，确保两个刀具的加工路径不会发生干涉。
切削参数设置：不同的主轴可能具有不同的转速、进给速度等参数，需要根据实际情况进行合理设置。
夹持器控制
夹持器控制：双主轴机床通常配备两个夹持器，用于同时加工两个工件。在编程时需要考虑两个夹持器的夹紧力和位置的控制。
通过以上步骤和指令，可以实现双主轴车床的高效编程和加工。编程人员需要具备深入的机械加工知识和编程技巧，以确保加工质量和效率。