轴铣键槽的编程步骤如下：
确定工艺要求和设计图纸
了解零件的尺寸、材质、形状等信息。
明确键槽的位置、宽度、深度等要求。
选择合适的切削刀具
根据键槽的要求选择合适的直径、长度、类型的切削刀具，如直径刀、球头刀等。
建立工件坐标系
在数控铣床上通过设置坐标系来确定刀具相对于工件的位置。
坐标系一般包括原点、X轴、Y轴和Z轴。
编写刀具轨迹程序
基于图纸的几何图形，通过编程语言（如G代码）描述刀具的加工路径。
设定好切削速度、进给速度、切削深度等参数。
设置刀具补偿和切削条件
根据切削刀具和材料的不同，进行刀具半径补偿，确保加工尺寸的精度。
设定好切削速度、进给速度、切削深度等切削条件。
程序调试和验证
通过模拟或手动操作验证程序的正确性。
检查刀具路径、切削条件是否合理，是否满足工件要求。
实际加工
将工件装夹在数控铣床上，利用数控系统控制刀具完成键槽的加工。
示例程序（手动编程）
```gcode
； 设置坐标系为绝对坐标系
G90
； 设置工件坐标系
G54
； 将刀具移动到工件的起始位置
G00 X10 Y10
； 将刀具下移到工件表面，切削深度为5mm，进给速度为200mm/min
G01 Z-5 F200
； 沿X轴方向切削键槽
G01 X20
； 沿Y轴方向切削键槽
G01 Y20
； 沿X轴方向返回起始位置
G01 X10
； 将刀具抬起
G00 Z5
```
注意事项
手动编程需要熟悉G代码和对铣床操作有一定的经验。
在实际操作中，可以使用CAM软件来生成G代码，以提高效率和精度。
在编程过程中，需要不断检查工件尺寸和加工质量，及时调整铣削程序和刀具。
通过以上步骤和注意事项，可以成功完成轴铣键槽的编程和加工操作。