PLC编程中使用的公式主要涉及数字转换、逻辑运算、数学运算、计数器运算、定时器运算和移位运算等。以下是一些常用的公式示例：
数字转换
十六进制转十进制：`DEC = HEX`
十进制转十六进制：`HEX = DEC`
逻辑运算
与运算：`AND（A, B） = C`
或运算：`OR（A, B） = C`
非运算：`NOT（A） = C`
异或运算：`XOR（A, B） = C`
比较运算
大于：`A > B`
小于：`A < B`
小于等于：`A <= B`
数学运算
加法：`A + B = C`
减法：`A - B = C`
乘法：`A * B = C`
除法：`A / B = C`
取余：`A MOD B = C`
平方根：`SQRT（A） = C`
计数器运算
加法计数：`A = A + B`
减法计数：`A = A - B`
清零计数：`A = 0`
定时器运算
启动定时器：`T = 1`
停止定时器：`T = 0`
清零定时器：`T = 0`
定时器触发：`T = T + 1`（每秒增加1）
移位运算
位移左移：`C = A << B`
存储器读写
写入数据到寄存器：`R = A`
从寄存器读取数据：`A = R`
这些公式在PLC编程中非常常用，可以帮助你实现各种控制逻辑和数据处理。需要注意的是，不同的PLC品牌和编程软件可能存在细微的差异，具体使用时需参考对应的编程手册和资料。
此外，还有一些高级公式，例如线性插值公式，用于计算两个已知点之间的线性插值，公式如下：
线性插值公式：`Y = Y1 + （X - X1） * （Y2 - Y1） / （X2 - X1）`