在UG软件中进行卧加钻孔编程的步骤如下：
打开或创建零件模型
打开现有的零件模型或创建一个新的零件模型。
进入加工模块
在UG软件的主界面中，选择“制造”菜单下的“加工”命令，进入加工模块。
设置加工环境
在加工模块中，设置加工环境，包括工件图、毛坯、刀具库等。
选择钻孔类型并设置参数
在加工模块中，选择“钻孔”类型，并设置钻孔的直径、深度、倾斜角度等参数。
指定孔位
在零件模型中，选择或编辑孔的几何体，指定孔的位置和数量。
定义几何体和夹具
定义钻孔加工所需的几何体和夹具，确保它们正确安装并固定在机床上。
生成并预览刀具路径
根据设定的参数，生成刀具路径，并预览以确保路径正确无误。
后处理为NC代码
将生成的刀具路径后处理为NC代码，以便机床能够识别和执行。
验证并优化刀具路径
对生成的NC代码进行验证，确保其符合加工要求，并进行必要的优化。
传输NC代码至机床
将验证后的NC代码传输到数控机床的控制系统中，准备进行实际加工。
通过以上步骤，可以在UG软件中完成卧加钻孔的编程工作，并确保加工过程的准确性和效率。建议在实际应用中，根据具体的加工需求和机床特性，对参数进行细致的调整和优化。