小径铣内螺纹的编程步骤如下：
定义螺纹参数
螺距（Pitch）
螺旋角（Helical Angle）
锥度（Taper）
定义切削工具参数
刀具半径（Tool Radius）
切削速度（Cutting Speed）
进给速度（Feed Rate）
计算切削路径和切削深度
切削路径通常为螺旋线
切削深度为每次进给的距离
编写G代码
使用G01指令进行直线插补
使用G02或G03指令进行螺旋插补
设置进给速度（F）
设置切削深度和循环次数
模拟和优化加工路径
检查加工路径是否合理
检查是否存在干涉等问题
导出NC程序
将加工路径转换成机床可识别的NC代码
上传到数控机床进行实际加工
示例编程步骤
定义螺纹参数
螺距 = 1.5 mm
螺旋角 = 30度
锥度 = 1度
定义切削工具参数
刀具半径 = 3 mm
切削速度 = 500 rpm
进给速度 = 200 mm/min
计算切削路径和深度
切削路径为螺旋线
每次进给深度 = 0.5 mm
编写G代码
```
； 建立坐标系
G00 X0 Y0 Z0
； 取消刀具补偿
G40
； 定外到建立补偿起始点
M03 S3000
； 主轴正转，转速3000r/min
G0 Z5
； 下刀到Z5mm处
G42 G01 Y0 D01 F2000
； 建立刀具右补偿
G02 X13.5 R6.75 F1500
； 圆弧进刀
G02 I-13.5 Z2
； 切削第一圈螺纹
G02 I-13.5 Z-1
； 切削第二圈螺纹
G02 I-13.5 Z-4
； ...
； 最后一圈螺纹
G02 X0 R6.75 F2000
； 圆弧退刀
G00 Z50
； 抬刀
M05
； 主轴停
M30
```
建议
确保机床具备螺旋插补功能。
根据具体加工要求和机床性能调整切削参数。
在实际加工前进行模拟，确保加工路径合理且无干涉。
通过以上步骤和示例代码，您可以为小径铣内螺纹编写相应的数控程序。