离线编程拷贝文件的方法如下：
使用离线编程软件的“示教”功能
编写好程序并添加必要的注释。
打开离线编程软件，选择“示教”功能。
找到并选择保存所有TP程序（二进制）的选项。
选择一个保存路径，例如桌面或新建文件夹，以便于查找和管理。
程序文件会被列队显示，此时可以拔出U盘，准备拷贝。
在软件界面中找到导出到U盘的按钮，按下后文件会被传输到U盘。
通过U盘或SD卡拷贝
将编制好的离线程序文件夹拷贝到U盘或SD卡上。
将U盘或SD卡插入到示教器的USB插口或SD卡接口。
打开示教器，进入初始界面，并将光标移至“发送”图标。
在示教器的系统列表中，选择外部存储器（如U盘或SD卡）。
找到并选择要发送的程序文件，然后按下“确认键”开始发送。
发送完成后，文件会被传输到机器人控制箱，并可以打开查看。
使用命令行工具
确定拷贝的目的地，可以是本地计算机的文件夹或外部存储设备（如U盘、移动硬盘）。
选择合适的拷贝方法，如手动复制粘贴或使用命令行工具（如cp、xcopy等）。
使用命令行工具时，需要指定源文件路径和目标文件路径，执行拷贝命令。
例如，使用Windows的命令提示符，可以使用以下命令：
```
set DEPLOYFROMDIR=E:\123\
set DEPLOYTODIR=D:\文件拷贝\
mkdir %DEPLOYTODIR%\123\
copy %DEPLOYFROMDIR%\123.txt %DEPLOYTODIR%\123\
```
如果需要拷贝子目录文件，可以继续创建子目录并执行拷贝命令。
这些方法适用于不同的场景和需求，可以根据具体情况选择最适合的方法进行文件拷贝。