数控尖刀走圆弧的编程方法如下：
整圆法
将圆弧视为一个完整的圆，通过圆心角的度数计算弧长。
根据切削点相对圆心的位置计算刀尖半径。
适用于精度要求较高的对称零件。
多线段法
将圆弧分割成若干条线段。
计算每个线段上的切削点坐标，以确定刀尖圆弧的形状。
计算简单，适用性广，适用于普通圆弧。
顺时针和逆时针圆弧插补
使用G02指令表示顺时针圆弧插补。
使用G03指令表示逆时针圆弧插补。
格式为：G02（或G03） X__Z__R__F__，其中X__Z__为圆弧终点坐标，R为圆弧半径，F为进给量。
圆弧起点和终点的坐标计算
对于圆弧倒角，一般是四分之一圆，比较容易获得圆弧起点和终点的坐标值。
可以通过编程实现刀尖从圆弧起点走到圆弧终点。
多轴补偿计算
在多轴数控机床中，刀尖圆弧半径补偿的计算更加复杂。
需要根据刀具在X、Y、Z轴上的运动路径进行动态补偿。
使用高级G代码或CAM软件生成包含多轴补偿的程序。
半径补偿
使用G41（刀具半径左补偿）和G42（刀具半径右补偿）指令来实现。
补偿方向取决于刀具相对于工件轮廓的位置。
补偿目标是调整刀具路径，使刀尖沿着工件轮廓的理想路径切削。
示例编程
```gcode
%O4001 ； 程序编号
G21 ； 设置单位为毫米
G17 ； 选择XY平面
G90 ； 绝对坐标模式
M06 ； 换刀到刀具1
M03 ； 主轴顺时针旋转，转速1200 RPM
G54 ； 选择工件坐标系1
G42 D01 ； 启用刀具半径右补偿，使用刀具1
G00 X0 Y0 Z5 ； 刀具中心路径应相对于工件轮廓向外偏移刀具半径
G01 X55 Y55 Z-10 A45 B30 F0.2 ； 刀具沿补偿后的路径切削
G40 ； 取消刀补
```
建议
根据零件的精度要求和加工工艺选择合适的计算方法。
在多轴加工中，务必考虑刀具半径补偿，以确保加工精度。
使用高级编程技术和工具，如CAM软件，可以简化复杂圆弧的编程过程。