在数控编程中，编程R角通常使用G代码和R代码结合的方式。以下是编程R角的一般步骤和示例代码：
设置切削模式
使用G02或G03指令来设置圆弧插补模式。G02表示逆时针圆弧插补，G03表示顺时针圆弧插补。
定义圆弧的起点和终点
使用X、Y和Z轴的坐标值来表示圆弧的起点和终点位置。
定义圆弧的半径和圆心位置
使用I参数表示圆心在当前坐标系下X轴的偏移量。
使用J参数表示圆心在当前坐标系下Y轴的偏移量。
使用R参数来定义R角的半径。
示例代码
假设要编程一个逆时针方向的R角，起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），R角半径为R，可以使用以下代码：
```gcode
G02 X2 Y2 R1
```
其中，X2和Y2表示圆弧的终点坐标，R1表示R角的半径。
注意事项
编程R角时需要根据具体的机床和控制系统来确定对应的G代码和参数格式。
在实际应用中，建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南来编写正确的代码。
R角的大小不能超过刀具半径，否则会造成切削效果不理想。
替代方法
在某些情况下，如果需要定义内半径为R的圆弧，可以使用以下代码：
G01指令：`G01 Xx Yy Rr Ff`
G02指令：`G02 Xx Yy Rr Ff`
G03指令：`G03 Xx Yy Rr Ff`
其中，X和Y分别为圆弧终点的坐标，R为内半径，F为进给速度。