PLC编程中改变赫兹（Hz）主要涉及设置PLC的采样频率和扫描周期，以及编程设置输入模块。以下是具体的步骤和注意事项：
确认输入/输出模块类型和规格
确定所使用的PLC型号和具体配置。
了解PLC的最大采样速率，通常以赫兹（Hz）为单位表示。
了解PLC的最大采样速率
查阅PLC的技术手册或与制造商联系，获取关于最大采样速率的信息。
配置PLC扫描周期
采样频率与PLC的扫描周期相关，扫描周期是指PLC对其所有输入和输出模块进行轮询的时间间隔。
采样频率必须小于或等于扫描周期的倒数。例如，如果希望每秒采样20次，那么扫描周期应小于等于50毫秒（1秒/20次=0.05秒=50毫秒）。
通过PLC编程软件（如ladder diagram）或面板上的设置菜单来设置扫描周期。
编程设置输入模块
在程序中，需要指定读取输入模块的频率。
使用特定的函数或指令来完成，例如在ladder diagram中，可以使用类似于"xic"（examine if closed）和"xio"（examine if open）的指令。
使用高速计数/计时模块
对于需要更高采样频率和精度的应用，PLC通常配备专用的高速计数/计时模块。
根据模块的规格设置相应的参数，如采样频率、计数器长度等。
编程设置
使用特定的指令或函数来设置和调整采样频率。
参考PLC编程手册或在线文档以获取有关采样频率设置的准确语法和示例代码。
示例代码（Ladder Diagram）
设置扫描周期
假设扫描周期设置为50毫秒（0.05秒）。
编程设置输入模块
使用"xic"指令检查输入信号的状态。
```
|------------------|
| 采样周期： 50ms|
|------------------|
| XIC 1|
|------------------|
```
设置输入信号读取频率
在程序中，可以使用循环或定时器来定期读取输入信号。
```
|------------------|
| 采样周期： 50ms|
|------------------|
| XIC 1|
|------------------|
| 循环读取输入信号 |
|------------------|
```
通过以上步骤和示例代码，可以在PLC编程中改变赫兹，以满足不同的采样频率需求。请根据具体的PLC型号和编程环境进行调整。