在数控编程中，要编写车内半圆弧的代码，可以使用G02或G03指令。以下是具体的编程方法：
顺时针圆弧插补（G02）
语法：`G02 X终点X轴坐标 Y 终点Y轴坐标 I X轴圆心偏移量 J Y轴圆心偏移量 F 插补速度`
示例：要绘制一个以点（10,10）为起点，半径为5的顺时针圆弧，代码如下：
```
G02 X15 Y10 I5 J0 F100
```
解释：终点X轴坐标为15，终点Y轴坐标为10，X轴圆心偏移量为5（圆心位于（15,10）），Y轴圆心偏移量为0，插补速度为100。
逆时针圆弧插补（G03）
语法：`G03 X 终点X轴坐标 Y 终点Y轴坐标 I X轴圆心偏移量 J Y轴圆心偏移量 F 插补速度`
示例：要绘制一个以点（10,10）为起点，半径为5的逆时针圆弧，代码如下：
```
G03 X5 Y10 I-5 J0 F100
```
解释：终点X轴坐标为5，终点Y轴坐标为10，X轴圆心偏移量为-5（圆心位于（5,10）），Y轴圆心偏移量为0，插补速度为100。
注意事项：
圆弧的起点需要与当前刀具位置相匹配。
可以根据需要选择合适的插补速度，并根据实际情况进行坐标和圆心偏移量的调整。
示例代码：
```
N10 G90 G54 G92 S1000 M03
N20 G00 X50 Z10
N30 G01 Z-10 F100
N40 G02 X60 Z0 I10
N50 G00 X70
N60 G03 X80 Z-10 I10
N70 G00 Z10
N80 M05
N90 M30
```
在这个实例中：
`N10`：程序开始，设置绝对坐标系、工件坐标系、设定主轴转速、主轴正转。
`N20`：快速定位到起点位置（X50 Z10）。
`N30`：以F100的进给速度沿Z轴向下切削（Z-10）。
`N40`：使用G02指令逆时针加工圆弧，终点位置为X60 Z0，圆心坐标为I10。
`N50`：快速移动到X轴位置X70。
`N60`：使用G03指令顺时针加工圆弧，终点位置为X80 Z-10，圆心坐标为I10。
`N70`：快速移动到Z轴位置Z10。
`N80`：主轴停止。
`N90`：程序结束。
通过以上代码，可以实现一个半径为10mm的圆弧加工。具体的圆弧参数（起点、终点、圆心）需要根据实际加工需求进行调整。