编写PLC程序以控制分钟级别的时间，通常涉及以下步骤和要点：
确定时间单位
PLC编程中的时间通常以秒、毫秒或微秒为单位。对于分钟级别的控制，通常使用秒作为单位。
使用计时器
计时器是PLC中用于测量时间的功能块。可以创建一个计时器来记录经过的时间，并设置目标时间为所需的分钟数。
例如，若要设置一个计时器以等待20分钟，可以将计时器的时间设定为1200秒（20分钟 x 60秒/分钟）。
读取和比较计时器值
使用LD（Load）指令读取计时器的当前值，并将其存储在数据寄存器中。
使用比较指令（如XIC，即Interval Timer Compare）来检测计时器的值是否已达到设定的分钟数。
编写延时程序
利用计时器的当前值，通过条件语句控制程序的延时执行。
例如，当计时器的值等于设定的分钟数时，执行特定的操作，如启动设备或触发输出。
初始化时钟
如果PLC没有内置的实时时钟，可能需要通过编程软件或外部设备设置实时时钟。
使用TODW指令或在编程软件中设置实时时钟，以便程序能够获取和显示当前日期和时间。
调试和测试
在编写程序后，进行调试和测试以确保程序能够准确无误地执行每分钟的操作。
检查计时器的值是否正确更新，以及条件语句是否在正确的时间点触发。
示例代码
```plaintext
1. 创建计时器（以0.1秒为单位）
TMB K10 TM K1200 ； 创建编号K10的计时器，目标时间为1200 * 0.1秒 = 120秒（2分钟）
2. 读取计时器值
LD K10 MOV K2 D100 ； 读取计时器K10的值并存储在D100寄存器中
3. 检测计时器值是否达到2分钟
XIC K1200 B3 D100 ； 如果D100寄存器的值等于1200，则执行B3点的操作
4. 20分钟后执行的操作
...
```
建议
确保理解PLC的扫描周期和工作原理，以便合理安排程序结构和时间控制。
在编写程序时，添加详细的注释和说明，以便其他工程师能够理解和维护代码。
进行充分的调试和测试，确保程序在各种条件下都能准确执行。