机器人编程后不动的原因可能有多种，以下是一些常见的原因及相应的解决方法：
编程错误
代码错误：包括语法错误、逻辑错误或其他编程错误。需要仔细检查代码，确保没有错误。
程序逻辑问题：程序设计了一个不正确的条件判断，导致机器人无法满足条件而无法运动。需要检查程序逻辑是否正确，并进行相应的修改。
传感器故障
传感器问题：机器人可能由于传感器故障（如摄像头、激光传感器等）无法正确感知周围环境。需要检查传感器是否正常工作，并进行修复或更换。
电池耗尽
能源问题：机器人可能由于电池电量低或电源供应不稳定而无法移动。需要检查电池的电量是否充足，并进行充电或更换电池。
机械故障
硬件故障：机器人的机械部件（如电机、零件等）可能出现故障，导致机器人无法正常运动。需要检查机械部件是否完好，并及时修复或更换故障部件。
环境限制
环境因素：机器人可能处于一个不适合移动的环境中，如狭窄的空间或有障碍物的区域。需要调整机器人的位置或环境，以使其能够自由移动。
网络连接问题
网络问题：如果机器人依赖于网络连接来接收编程指令或与其他设备通信，网络连接问题可能导致机器人没有反应。需要确保网络连接正常，并检查机器人是否能够正确地连接到网络。
软件更新问题
软件问题：如果机器人的操作系统或软件需要更新，但未进行更新，可能会导致机器人没有反应。需要检查机器人的软件是否需要更新，并进行必要的更新。
奇异点问题
数学问题：从数学角度来看，机器人的运动学逆解存在多个解，控制系统在这种情况下无法确定执行哪个动作。需要了解和规避奇异点，以确保工业机器人稳定运行。
通过逐一排查这些可能的原因，可以找到并解决机器人编程后不动的问题。建议从编程错误和传感器故障入手，逐步排查其他可能的原因，以确保机器人能够正常运行。