飞控编程代码的输入方法主要取决于你使用的编程语言和环境。以下是一些通用的方法：
使用input（）函数
在Python中，你可以使用`input（）`函数来获取用户的输入。这个函数会暂停程序的执行，等待用户输入，并将用户输入的内容作为字符串返回。
示例代码：
```python
name = input（"请输入您的姓名："）
print（"您好，" + name + "!"）
```
使用命令行参数
如果你希望在运行程序时通过命令行参数来传递输入，可以使用Python的`sys`模块的`argv`属性。
示例代码：
```python
import sys
name = sys.argv
print（"您好，" + name + "!"）
```
在特定环境或硬件中输入
对于51单片机等嵌入式系统，你可能需要使用特定的硬件接口或库来读取输入。例如，使用串口通信来接收外部设备的数据。
示例代码（伪代码）：
```c
// 初始化串口通信
Serial.begin（9600）；
// 循环读取输入
while （1） {
if （Serial.available（） > 0） {
char input = Serial.read（）；
// 处理输入数据
}
}
```
使用配置文件
另一种常见的方法是使用配置文件（如JSON、XML等）来存储输入参数，然后在程序中读取这些配置。
示例代码（伪代码）：
```python
import json
读取配置文件
with open（'config.json', 'r'） as file:
config = json.load（file）
使用配置数据
name = config['name']
print（"您好，" + name + "!"）
```
根据你的具体需求和使用的编程环境，可以选择最适合的输入方法。如果你需要更具体的帮助，请提供更多的上下文信息，例如你使用的编程语言和硬件平台。