手动编程曲面在数控铣床中通常涉及以下步骤：
规则公式曲面加工方法
使用曲面的规则公式或参数方程，选择其中一个变量作为自变量（或参数），另一个变量作为这个自变量的函数。
将公式或方程转化为自变量（参数）的函数表达式，并用数控系统中的变量（如i或Ri）来表达这个函数表达式。
根据曲面的起点和移动步距，采用等间距直线段逼近法和圆弧逼近法来进行程序设计。
不规则曲面加工方法
对曲面分层进行相似拟合。
对相似拟合的曲线套用规则公式，再按照规则公式曲面编程和加工方法分段进行。
如果不能用规则公式来表达，则求出曲线上相邻点的坐标绘制出曲线列表，采用列表式方法编程。
手动编程实现点位加工和简洁平面加工
在机床上编辑画面打开程序，光标移到需要开始的对方，按INPUT键，再按程序启动开始加工。
直接在机床主面板上手动编程，通过主面板主菜—编辑键——功能键——新建（打开）来进行手动编辑程序。或者在电脑上编好程序，上传到系统加工中心。
使用CAD/CAM软件进行自动编程
在CAD软件中建模，绘制出曲面的三维图。
依据零件分析加工工艺，利用CAM软件（如MasterCAM、SolidWorks、Cimarcon、Pro/Engineer、CAXA-ME、UG等）自动编程。
生成刀位路径，进行模拟数控加工，最后进行后置处理及程序输出。
建议
对于规则曲面，可以优先考虑使用规则公式曲面加工方法或不规则曲面加工方法进行手动编程。
对于复杂的不规则曲面，建议使用CAD/CAM软件进行自动编程，以提高编程效率和加工精度。
在实际操作中，可以先在CAD软件中进行建模和工艺分析，然后利用CAM软件生成数控程序，最后在数控机床上进行加工。