车端面凹弧的编程主要依赖于G代码和M代码，以下是一个详细的编程步骤和示例：
设置刀具和工件材料参数
使用G90进行绝对坐标编程。
使用G40关闭刀补偿。
使用G54设置工件坐标系。
确定切削速度和进给速度
使用G00进行快速移动到起始点。
使用G01设定切削速度。
编程刀具路径
使用G02或G03画出半径，具体使用哪个指令取决于圆弧的旋转方向。
使用I和J参数指定圆弧的半径和圆心偏移量。例如，G02 X1.0 Y1.0 I0.5 J0.5表示以（1.0,1.0）为圆心，半径为0.5的顺时针圆弧。
考虑切削深度和刀具半径补偿
使用G41或G42开启刀具半径补偿。
使用G43或G44指定切削深度补偿。
停止切削
使用M30或M02停止程序。
示例程序
```gcode
； 设置工件坐标系
G54
； 设置刀具和工件材料
M03 S1000 ； 选择切削速度
T01 ； 更换刀具为R5的圆头刀
； 移动到起始点
G00 X0 Y0 Z10
； 画出凹圆弧
G02 X1.0 Y1.0 I0.5 J0.5 F100 ； 顺时针圆弧，半径0.5，起点（0,0），终点（1.0,1.0），速度100mm/min
； 移动到结束点
G00 X2.0 Y2.0
； 停止切削
M30
```
注意事项
确保图纸上规定的圆弧直径和半径正确无误。
根据刀具的承受能力和加工要求，合理设置切削深度和进给速度。
在编程前，使用CAM软件进行模拟验证，确保程序的正确性。
通过以上步骤和示例程序，可以实现车端面凹弧的精确编程和加工。如果有更复杂的加工要求，可以进一步调整切削参数和刀具路径，以达到最佳加工效果。