车削固定循环编程是一种用于提高数控机床工作效率的编程方法，通过循环指令编写加工程序，减少程序段的数量，缩短编程时间。以下是一些基本的固定循环编程指令及其用法：
单一固定循环指令
外圆切削循环指令 （G90）：
```
G90 X（U）_ Z（W）_ R_ F_
```
指令功能：实现外圆切削循环和锥面切削循环。
指令说明：
`X`, `Z`：表示切削终点坐标值。
`U`, `W`：表示切削终点相对循环起点的坐标分量。
`R`：表示切削始点与切削终点在X轴方向的坐标增量（半径值），外圆切削循环时R为零，可省略。
`F`：表示进给速度。
简略固定循环
外径/内径切削固定循环 （G90）：
```
G90 X（U） Z（W） F
```
圆柱面粗车：
```
G90 X（U） Z（W） R F
```
锥形加工：
```
G90 X（U） Z（W） R F
```
螺纹车削循环 （G92）：
```
G92 X（U） Z（W） F
```
直螺纹：
```
G92 X（U） Z（W） R F
```
锥螺纹：
```
G92 X（U） Z（W） R F
```
端面车削固定循环 （G94）：
```
G94 X（U） Z（W） F
```
指令说明：
`X`, `Z`：表示圆锥面切削结尾坐标值。
`U`, `W`：表示圆锥面切削结尾相对循环起点的增量值。
`K` 或 `R`：表示端面切削始点与切削结尾的在Z方向的坐标增量。
多重固定循环
外径粗车固定循环 （G71）：
```
G71 U（Δu/2） R（e） D（Δd）
```
指令说明：
`U`：表示径向精车余量的一半。
`R`：表示回刀时的径向退刀量（由参数设定）。
`D`：表示切削深度。
编程实例
外圆切削循环
```
G90 X100 Z50 R0 F100
```
`X100`：切削终点X坐标。
`Z50`：切削终点Z坐标。
`R0`：半径增量为0（外圆）。
`F100`：进给速度100 mm/min。
圆锥面切削循环
```
G90 X50 Z20 R10 F50
```
`X50`：切削终点X坐标。
`Z20`：切削终点Z坐标。
`R10`：半径增量为10 mm。
`F50`：进给速度50 mm/min。
螺纹车削循环（直螺纹）
```
G92 X20 Z10 R2 F20
```
`X20`：螺纹终点X坐标。
`Z10`：螺纹终点Z坐标。
`R2`：锥螺纹始点与结尾的半径差为2 mm。
`F20`：进给速度20 mm/min。
端面车削固定循环
```
G94 X50 Z20 F100
```
`X50`：端面切削终点X坐标。
`Z20`：端面切削终点Z坐标。
`F100`：进给速度100 mm/min。
注意事项
在使用固定循环指令时，应确保循环起点和终点一致，以保证加工精度。
根据不同的加工需求选择合适的固定循环指令，并注意参数设置，如进给速度、切削深度等。