循环铣平面的手编程步骤如下：
选择工作坐标系
使用G54指令设置工作坐标系原点。
设置加工参数
使用G90指令设置绝对坐标系。
设置加工速度，使用F指令。
设置铣削深度，使用Z轴指令。
刀具移动
使用G0指令将切削刀具移动到起始点。
开始铣削循环
使用G1指令开始铣削循环。
在每个循环中，使用X和Y轴指令控制切削刀具的位置，使用Z轴指令控制铣削深度。
结束循环和程序
在最后一个循环中，使用G0指令将切削刀具移动到安全位置。
使用M30指令结束程序。
示例程序（西门子828D系统）
```plaintext
G54； 设置工作坐标系原点
G90； 设置绝对坐标系
M03； 启动主轴
S800 ； 设置加工速度
Z100 ； 设置初始铣削深度
G0 ； 将刀具移动到起始点
G1 ； 开始铣削循环
WHILE [1 LE 68] DO
G01 X[1*8+4] F200 Y425； 刀具沿X轴移动并铣削
1 = 1 + 1
G01 X[1*8+4] Y0 ； 刀具沿X轴移动
1 = 1 + 1
ENDW ； 结束当前循环
G00； 将刀具移动到安全位置
M30； 结束程序
```
注意事项
确保编程前对工件进行几何形状的测量和分析，确定加工所需的平面形状和尺寸。
根据工件的几何形状和加工要求，选择合适的刀具和切削参数。
在编程过程中，需要考虑安全性和效率性，以确保加工的顺利进行。
通过以上步骤和示例程序，你可以手动编写一个循环铣平面的数控程序。根据具体的机床系统和加工需求，可能还需要进行一些调整。建议在实际操作前进行充分的练习和验证，以确保程序的正确性和有效性。