G76指令用于精镗孔加工，其编程格式如下：
```
G76 X（U）_ Z（W）_ R（i）_ P（k）_ Q（△d）_ F（I_）；
```
各参数的意义如下：
`X（U）`： 镗孔刀具切入点的X坐标（外螺纹加工小径，内螺纹加工大径）。
`Z（W）`： 镗孔刀具切入点的Z坐标。
`R（i）`： 切入点到镗孔轴心的半径。
`P（k）`： 每个镗孔循环的修整量。
`Q（△d）`： 孔的每次进给量。
`F（I）`： 镗孔进给速度。
示例
假设我们要镗一个直径为50mm，深度为20mm的孔，可以使用以下编程格式：
```
G76 X25 Z20 R25 P1 Q5 F100；
```
解释：
`X25`： 镗孔刀具切入点的X坐标为25mm。
`Z20`： 镗孔刀具切入点的Z坐标为20mm。
`R25`： 切入点到镗孔轴心的半径为25mm。
`P1`： 每个镗孔循环的修整量为1mm。
`Q5`： 孔的每次进给量为5mm。
`F100`： 镗孔进给速度为100mm/min。
注意事项
刀具选择：
确保使用合适的镗刀，以保证加工精度和表面质量。
机床参数：
根据机床的具体参数设置，如快速移动速度、进给速度等。
测试：
在正式加工前，建议先进行测试镗孔，以验证编程参数的准确性。
通过以上步骤和参数设置，可以实现高精度的精镗孔加工。