数控直接倒角编程的步骤如下：
定义倒角刀具
确定使用的倒角刀具，包括刀具直径、刀具长度和刀具角度。
定义倒角路径
选择倒角路径类型，如直线倒角、圆弧倒角或多边形倒角。
对于圆弧倒角，需要指定圆弧的半径和圆心位置，通常使用I、J、K偏移量进行编程。
确定倒角起点和终点
使用坐标值或与其他加工路径的交点来定义倒角的起始位置和结束位置。
编写倒角指令
使用G代码（如G01、G02、G03）来控制机床进行加工。
G01指令用于直线插补，G02和G03用于圆弧插补。
例如，直线倒角编程指令为：`G01 Xx Yy Zz Ff`；圆弧倒角编程指令为：`G02/G03 Xx Yy Ii Jj Rr Ff`。
考虑切削参数
确定切削速度、进给速度等参数，并通过试切试验来确定最佳参数。
设置切入点和切出点
刀具的切入点和切出点位置对倒角的平滑度和美观度有重要影响，需要在编程中仔细设置。
刀具半径补偿
如果需要使用不同直径的刀具，可以使用G40、G41和G42指令进行刀具半径补偿。
编程技巧
掌握确定倒角尺寸和角度、刀具参数、切削路径、切削深度和速度等技巧，以提高编程效果。
使用CAD/CAM软件
利用CAD/CAM软件生成数控倒角的加工路径，并将其转化为相应的数控编程代码，可以提高编程效率和准确性。
通过以上步骤，可以实现数控直接倒角的精确编程。建议在实际操作中参考具体的数控系统编程手册，以确保编程的准确性和有效性。