调刻机的手动编程主要包括以下步骤：
定义坐标系
确定工件坐标系和机床坐标系之间的关系，以便确定加工坐标。
设定加工参数
包括进给速度、切削速度、刀具半径补偿等。
编写加工指令
通过G代码和M代码来控制自动雕刻机进行各种动作，如直线插补、圆弧插补、刀具半径补偿等。
检查和修改程序
编写完程序后，需要进行检查和修改，确保程序的正确性和可靠性。
相对于手动编程，CAM软件编程更加方便快捷，适合不具备编程知识的用户使用。CAM软件可以根据用户提供的图纸或模型自动生成加工程序，包括创建模型、设定加工参数、生成加工路径等步骤。
建议在实际应用中，根据具体需求和操作人员的技能水平选择合适的编程方式。对于简单的雕刻任务，可以采用手动编程；对于复杂的雕刻任务，建议使用CAM软件编程以提高效率和精度。