立铣刀铣圆的编程步骤如下：
确定圆形轮廓的尺寸和位置
根据零件图纸，确定圆心的坐标和圆的半径。
定义刀具的位置
确定刀具相对于零点的坐标，通常使用G54或G92指令来定义其起始位置。
设置加工速度
根据材料的硬度和切削条件，设置适当的进给速度和主轴转速。
进行圆弧插补编程
使用G02或G03指令来指定圆弧插补的方向和半径。G02用于顺时针圆弧插补，G03用于逆时针圆弧插补。
格式1：G02 X（u）____Z（w）____I____K____F_____，适用于过象限圆和整圆。
格式2：G02 X（u）____Z（w）____R（+\-）__F__，适用于非整圆，R为工件单边R弧的半径。
格式3：G02 X（u）____Z（w）____CR=__（半径）F__，适用于指定圆弧半径。
格式4：G02 X（u）____Z（w）__D__（直径）F___，适用于指定圆弧直径。
控制切削深度
使用Z轴的坐标来控制刀具的切削深度，通常使用G01指令来指定Z轴的移动。
完成圆形轮廓的加工
根据编写的圆弧插补程序，启动数控机床进行加工。
注意事项
在编写铣圆编程时，还需考虑到刀具的补偿和切削速度的调整等因素，以保证加工精度和效率。
示例程序
```gcode
N20： 设定英制单位；
N30： 选择刀具1，同时进行刀具长度和半径补偿；
N40： 设定主轴转速和旋转方向；
N50： 设定刀具长度补偿和初始Z轴位置；
N60： 将刀具移动至原点，同时将Z轴下降0.5mm；
N70： 在X轴上移动30mm，同时将Z轴下降到-0.5mm；
N80： 使用G02指令逆时针铣圆，圆心坐标为（50,50），半径为10，使用直径补偿；
N90： 沿X轴移动到60mm处；
N100： 在X轴上移动到80mm处，同时在Y轴上移动到30mm处，使用G03指令顺时针铣弧；
N110： 在Y轴上移动到0mm处；
N120： 将刀具移动至原点，完成加工；
N130： 将Z轴移动至安全高度；
N140： 停止主轴和冷却液；
N150： 将Z轴返回零点；
N160： 将刀具移动至原点；
N170： 程序结束；
```
这个程序包括了刀具半径补偿、主轴转速和旋转方向的设定、刀具移动和圆弧插补指令，确保铣出符合要求的圆形工件。