在UG编程中，可以通过以下两种方法添加暂停指令：
使用后处理构造器添加G04指令
打开UG后处理构造器：选择"File" -> "Utilities" -> "Post Builder"。
选择要修改的后处理文件：在后处理构造器中，选择你要修改的后处理文件。
找到要添加G04指令的位置：在后处理文件中，找到你想要添加G04指令的位置，这可能是在刀具移动之间或在特定的操作之后。
添加G04指令：在找到的位置添加G04指令，使用语法`G04 [P_][X_]`，其中P_表示暂停时间（以秒为单位），X_表示暂停时间（以毫秒为单位）。你可以根据需要选择其中一种格式，并设置适当的暂停时间。
保存后处理文件：完成修改后，保存后处理文件。现在，当你使用修改后的后处理文件生成NC程序时，G04指令将被添加到指定的位置，实现程序的暂停。
在程序中直接插入暂停指令
在机床控制添加一个结束刀轨事件，选择Insert，在里面插入暂停的相关代码即可。后处理处理出来的程序里面就会输出相关的暂停指令，并且还能够看到相关的文字说明（三菱系统可以显示中文，法兰克系统中文会乱码，可用拼音代替）。
建议
选择合适的方法：根据你的具体需求和使用的机床控制系统，选择最适合的方法来添加暂停指令。
注意兼容性：在修改后处理文件时，请确保选择正确的后处理文件和机床控制器，以确保兼容性和正确性。
测试：在正式使用修改后的后处理文件之前，建议先进行测试，以确保暂停指令能够正确执行。