在UG12.0中，笔式清角策略的编程可以通过以下步骤实现：
选择合适的移动指令
G00：快速移动指令，用于将刀具快速移动到目标位置。例如：
```
G00 X10 Y10 Z0
```
G01：线性插补指令，用于将刀具沿直线路径移动到目标位置。例如：
```
G01 X10 Y10 Z0 F200
```
G02/G03：圆弧插补指令，用于将刀具沿圆弧路径移动到目标位置。例如：
```
G02 X10 Y10 Z0 R5 F200
```
结合辅助指令和参数
G41/G42：刀具半径补偿指令，用于补偿刀具的半径，以确保加工精度。
G43：刀具长度补偿指令，用于补偿刀具的长度，以确保加工精度。
编程示例
清角操作：假设需要将刀具从当前位置移动到（10,10,0）的位置，并且以200mm/min的速度进行线性插补清角操作，可以使用以下指令：
```
G01 X10 Y10 Z0 F200
```
复杂清角操作：如果需要更复杂的清角操作，例如沿圆弧路径进行清角，可以使用以下指令：
```
G02 X10 Y10 Z0 R5 F200
```
注意事项
在编程过程中，需要确保所有指令的坐标系和参数设置正确，以保证加工精度和效率。
根据具体的清角要求和加工环境，可能需要调整刀具的移动速度和路径规划，以达到最佳加工效果。
通过以上步骤和技巧，可以在UG12.0中实现笔式清角策略的编程。建议在实际应用中，根据具体的加工需求和设备条件，灵活调整编程策略，以达到最佳的加工效果。