外圆凹槽倒角的编程方法取决于您使用的数控系统和加工机床。以下是几种通用的编程方法：
使用G代码进行倒圆角
G01线性插补
使用G01指令进行直线插补，通过R参数指定倒圆角的半径。
示例代码：
```
G01 X10 Y10 F100 ； 指定起点坐标和进给速度
G01 X20 Y20 R5 ； 使用R参数指定倒圆角半径
G01 X30 Y30 ； 指定终点坐标
```
G02/G03圆弧插补
使用G02或G03指令，根据起点、终点和半径的参数设置，定义圆弧的路径和方向。
示例代码：
```
G01 X1.0 Y1.0 F200 ； 将刀具定位到倒圆角的起点位置
G02 X2.0 Y2.0 R0.5 ； 在终点位置处添加半径为0.5的圆弧
```
使用M代码调用子程序
调用倒圆角子程序
在M代码中，通常通过调用特定的倒圆角子程序来实现，并设置相应的参数，如倒圆角的半径、起点和终点位置等。
示例代码：
```
M98 P001 L20 ； 调用倒圆角子程序，L20表示倒圆角长度为20mm
```
使用UG软件进行倒角
2D倒角特征
在零件模型中创建一个2D倒角特征，选择"特征"菜单中的"倒角"选项，然后选择要倒角的边，输入倒角的尺寸和角度。
示例代码：
```
CHAMFER/EDGE=1, DISTANCE=5, ANGLE=45 ； 创建倒角特征
```
3D刀具路径
创建一个具有三维形状的刀具路径，沿着圆孔的边界进行切削，实现倒角的效果。
示例代码：
```
CYLINDER/DIAMETER=10, HEIGHT=20 ； 创建圆柱体
HOLE ； 将圆柱体转换为圆孔
CHAMFER/EDGE=1, DISTANCE=5, ANGLE=45 ； 创建倒角特征
```
注意事项
在编程前，需要明确倒角的要求和参数，包括倒角的尺寸、角度、倒角的位置等。
根据倒角的要求选择合适的工具路径进行编程，如圆弧刀具路径、轮廓刀具路径或3D刀具路径。
在编程过程中，需要仔细计算圆弧的起点和终点坐标值，确保倒角的精度和质量。
希望这些方法能帮助您顺利完成外圆凹槽倒角的编程工作。