精驰自动焊接的编程步骤如下：
了解产品需求
在拿到要自动焊接的产品后，首先需要了解这个产品是需要进行点焊、拉焊还是两者同时进行。
选择合适的烙铁头
根据产品的特点选择合适的烙铁头，并更换上适合本产品的烙铁头。在更换烙铁头时，温度一定要关掉。
清洗烙铁头
更换好烙铁头后，打开温度开关，将烙铁头加热到一定温度，然后清洗烙铁头上的残锡，确保烙铁头干净无残留。
调整烙铁组和角度
调整烙铁组和烙铁头的角度，使其达到适合本产品焊接的角度。
调整送锡管角度
调整送锡管的角度，使其正对烙铁头吃锡面的前端部位，并确保在焊接过程中该角度合适。
开机复位
打开焊接机电源，使焊接机复位，为编程做好准备。
放置产品夹具
把扣好产品的夹具放到焊锡机上，准备进行下一步的编程。
编程
开始编程，根据前面的分析判断，选择合适的焊接方式（点焊、拉焊、点焊拉焊混合）进行编程。
空跑检查
编程完成后，先让机器进行一次空跑，以确定之前编好的程序是否正确，位置有无偏差。如有偏差，应立即对相应点的位置坐标进行修正。在机器空跑过程中，不要送锡，温度也不要打开。
焊接测试
进行第一个产品的焊接，并确定设定的焊点参数是否合适。如不合适，应立即对参数进行修正，直到符合该产品的焊接品质为止。
批量焊接
在以上步骤都确定无误后，可以进行大批量的焊接。
焊接机器人的编程流程及技巧
对于焊接机器人，其编程流程和技巧如下：
开机
操作人员打开控制柜上的电源开关，将运作模式调到“TEAC H”￫“示教模式下”。
焊接程序编辑
进入程序编辑状态，建立一个新的程序，并编辑机器人要走的轨迹。将焊接机器人移动到离安全位置且便于作业的位置，输入程序。
机器人动作设置
操作人员握住安全电源开关，接通伺服电源，使机器人进入可动作状态。用轴操作键将机器人移动到开始位置，并设定插补方式为关节插补。
设置焊接参数
根据不同的工件设置焊接参数，焊接参数的设置需要根据施焊质量进行细微调整。
编程技巧
选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形和焊枪行走路径长度。
优化焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。
采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置，确保焊缝达到理想的位置与角度。
及时插入清枪程序，防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪清洁，提高喷嘴寿命，确保可靠引弧，减少焊接飞溅。
通过以上步骤和技巧，可以实现精驰自动焊接的高效和高质量编程。