CNC攻牙的手动编程主要包括以下步骤：
选择攻牙指令
进入钻孔与攻牙的操作界面。
选择攻牙指令，通常使用G84或G74。
选择孔位
选择要攻牙的孔，底孔必须先钻出来。
确认孔的尺寸和位置，底孔深度应比攻牙深度大3-5mm以上。
设置刀具
选择合适的丝攻，如M8、M10、M12等，根据牙距选择合适的刀具。
输入刀具的尺寸和图形数据，并设置切削条件，如切削速度、进给速度和切削深度。
设置转速和进给速度
根据丝攻的牙距和材料，设置合适的转速和下刀速度。
实际加工的切削进给F值等于转速乘以牙距。
编程加工轨迹
根据攻牙策略，编写数控指令，生成刀具在工件上的路径。
使用G代码定义切削轨迹，M代码设定辅助功能，如刀具运行速度和冷却液供给。
模拟检验
在实际加工前，通过数控编程软件的模拟功能，检查程序的正确性。
模拟可以检查刀具的运动轨迹和加工过程，确保无误。
加工调试
在实际加工前，进行一次加工调试，微调切削参数以获得最佳效果。
调试结束后，将程序传输到数控机床进行实际加工。
示例代码
```
G84 X_COOR Y_COOR Z_DEPTH F_FEED
```
`X_COOR` 和 `Y_COOR` 是攻牙孔的坐标。
`Z_DEPTH` 是攻牙的深度。
`F_FEED` 是切削进给速度，可以根据实际情况调整。
建议
精度要求高：对于精度要求较高的攻牙加工，建议使用自动编程软件，如Mastercam或Powermill，以提高编程效率和加工精度。
经验积累：手动编程需要丰富的经验和技巧，通过不断实践和学习，可以逐渐提高编程水平。
参数调整：在实际加工过程中，需要根据具体情况进行参数调整，以达到最佳的加工效果。