CNC铣外形编程可以通过两种主要方法进行：手工编程和CAM软件编程。
手工编程
手工编程是指操作员根据零件图纸和工艺要求，通过编写机床操作指令来完成外形铣削的工序。具体步骤如下：
理解工件的外形特征和加工要求 ；根据图纸信息，确定工件在铣床上的固定位置和初始参考点
；
根据切削工艺和刀具情况确定切削路径和切削参数；
编写机床操作指令，包括刀具补偿、进给速度、加工深度等；
将编写的机床操作指令载入数控铣床，进行加工。
CAM软件编程
CAM软件是由计算机辅助设计和制造技术发展而来的，具有自动化程度高、精度高和效率高的特点。具体步骤如下：
使用CAD软件绘制零件图形，并进行必要的修正；
将CAD模型导入CAM软件中；
在CAM软件中设定刀具、加工方式、切削参数等；
CAM软件根据预设的加工策略和工艺规则自动生成数控程序；
将生成的数控程序导入数控铣床进行加工。
常用G代码指令
在编写CNC铣外形程序时，需要使用一些常用的G代码指令，例如：
G00： 快速移动，用于将刀具快速移动到目标位置； G01
G02/G03：圆弧插补，用于让刀具在两个点之间进行圆弧插补运动；
G04：暂停，用于在程序执行过程中暂停一段时间；
G17/G18/G19：选择XY平面、XZ平面或YZ平面为加工平面；
G20/G21：设置单位，选择英寸或毫米作为工作单位；
G40/G41/G42：取消半径补偿、启用左侧半径补偿、启用右侧半径补偿；
G54-G59：选择工件坐标系；
G90/G91：选择绝对坐标或增量坐标模式。
坐标变换编程
在数控铣床与加工中心的编程中，为了实现简化编程的目的，还可以采用一些特殊的坐标变换功能指令，例如极坐标编程。极坐标编程可以减少编程时的计算工作量，适用于圆周分布的孔类零件和图纸尺寸以半径和角度形式标示的零件。
建议
对于简单的外形加工，手工编程可能更为直接和快捷；
对于复杂的外形加工，使用CAM软件可以大大提高编程效率和精度；
在实际编程过程中，建议先进行模拟仿真，以确保程序的正确性和可行性。