要又快又好地编程西门子PLC，可以遵循以下步骤和技巧：
掌握基本硬件知识
在编程之前，了解硬件的选型和画图，明确输入输出类型及模拟量选型。
熟悉基本的硬件电路，理解梯形图与硬件电路的对应关系。
学习PLC编程方式
掌握线性编程、模块化编程和结构化编程。
对于西门子PLC，建议首先学习线性编程或模块化编程，并逐渐过渡到结构化编程。
实践操作
多学多练习，可以通过阅读相关书籍、安装PLC软件和模拟器来熟悉基本操作。
实践是提高编程能力的关键，尝试独立编写PLC项目，从简单的200系列小PLC开始。
工艺模拟
PLC编程的重点在于模拟原有的作业流程，将控制过程通过程序运行来完成。
编程工具的使用
使用Step 7和TIA Portal等西门子PLC编程软件，熟练掌握其功能和工具。
利用软件提供的“参考项目”和“项目库”功能，重复使用已经封装好的程序块，提高编程效率。
编程规范
确定编程目标，明确需要控制的设备和过程，并将其转化为具体的逻辑和功能。
使用模块化编程，将复杂的控制逻辑分解为模块化的子程序，提高程序的可读性和可维护性。
使用注释和命名规范，使代码易于理解和维护。
错误处理
在编程中考虑到各种可能的错误情况，并编写相应的错误处理代码，增强系统的稳定性和可靠性。
测试和调试
在编程完成后，进行系统的测试和调试，通过模拟实际工作场景验证代码的正确性和可靠性。
高级编程语言
学习使用SCL（Structured Control Language）和S7-GRAPH等高级编程语言，这些语言具有更高的灵活性和可扩展性，适用于复杂的控制需求。
通过以上步骤和技巧，可以有效地提高西门子PLC编程的速度和质量。