数控半圆槽的编程主要依赖于G02和G03指令，这两个指令分别用于顺时针和逆时针方向的半圆弧绘制。以下是编程的一般步骤和要点：
定义起始点
使用G00指令将刀具快速定位到半圆的起始点。
指定切削方式
使用G02指令绘制顺时针半圆。
使用G03指令绘制逆时针半圆。
指定终点坐标
使用X和Y指令来指定半圆的终点坐标。
可以使用I和J指令来指定相对于起点的圆心坐标的增量，从而控制半圆的绘制位置。
设置进给速度
进给速度（F）决定了刀具在切削过程中的移动速度，应根据实际加工需求进行设置。
刀具半径和切削模式
需要设置刀具半径（可以使用G40、G41和G42指令）和切削模式（如G64指令表示自动修正模式）。
其他注意事项
圆心的坐标增量是相对于起点的位移，而不是绝对坐标。
除了基本的G代码外，还可以使用其他指令和参数来控制半圆的起点、终点等细节。
示例代码
顺时针绘制半圆：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 Xc, Yc R Xs, Ys ； 顺时针绘制圆弧
```
逆时针绘制半圆：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 Xc, Yc R Xs, Ys ； 逆时针绘制圆弧
```
具体编程步骤
设置工件坐标系
使用G代码指令来设置工件坐标系，确定工件在铣床上的位置。
定义刀具
使用G代码指令定义刀具的参数，如刀具半径和刀具类型。
定义切削路径
使用G02或G03指令来定义圆弧路径，需要指定圆弧的起点、终点和圆心坐标。
设置进给速度
使用G代码指令来设置进给速度，确保切削过程顺利进行。
程序调试和验证
将编写好的程序加载到数控铣床的控制系统中，进行调试和验证，确保程序的正确性和稳定性。
通过以上步骤和要点，可以实现数控半圆槽的精确编程和加工。