编程铣半圆凹槽通常涉及以下步骤和要点：
设定工件坐标系和初始位置
使用G90（绝对编程模式）和G54（工件坐标系）指令来设定工件坐标系和初始位置。
使用G00（快速定位命令）将刀具快速移动到工件的初始位置。
定义刀具和半径补偿
根据半圆的直径选择合适的刀具，并确保刀具半径与工件凹槽的半径相匹配。
如果需要，使用G40（取消刀具半径补偿）或G41/G42（刀具半径补偿）指令进行刀具半径补偿。
编写切削路径
使用G01（线性插补命令）和G03（圆弧插补命令）来定义半圆的切削路径。
G03指令用于圆弧插补，需要指定圆弧的起点、终点和圆心坐标。根据半圆的直径和半径，选择合适的圆弧插补方向（顺时针或逆时针）。
设置进给速度和切削深度
根据工件材料和切削条件选择合适的进给速度。
设定合适的切削深度，以确保加工质量。
编程结束和安全措施
使用M30指令结束程序。
确保程序正确结束并设定必要的安全措施，以确保操作过程中的安全性。
调试和检查
在实际加工前，使用模拟功能检查加工路径的正确性，并根据需要对程序进行修改。
加工完成后，使用测量工具检查半圆凹槽的尺寸和形状，确保与设计要求一致。
```gcode
； 设定工件坐标系和初始位置
G90 G54 G00 X0 Y0
； 移动刀具到起始位置
G00 X50 Y0
； 输入半圆的半径
G03 X50 Y0 R25
； 输入半圆的终点坐标
G03 X100 Y0 I50 J0
； 完成半圆切削
G02 X100 Y0 I50 J0
； 清除刀具补偿
G40
； 移动刀具到安全位置
G00 X0 Y0
```
在这个示例中：
`G90 G54 G00 X0 Y0`：设定工件坐标系为G54，初始位置为X0 Y0。
`G00 X50 Y0`：将刀具快速移动到X50 Y0位置。
`G03 X50 Y0 R25`：从X50 Y0位置开始，以半径25毫米逆时针圆弧插补到半圆终点。
`G03 X100 Y0 I50 J0`：继续逆时针圆弧插补到X100 Y0位置，此时圆弧的终点坐标为X100 Y0，圆心在X轴上，距离起点50毫米。
`G02 X100 Y0 I50 J0`：从X100 Y0位置顺时针圆弧插补回到X50 Y0位置，完成半圆切削。
`G40`：取消刀具半径补偿。
`G00 X0 Y0`：将刀具移动到安全位置。
请根据具体的数控铣床和控制系统调整上述编程示例中的参数和指令。