数控车用顶针的编程步骤如下：
设定顶针后退的安全距离
确定顶针需要后退到的安全位置，以防止碰撞或损坏工件。
设定液压顶针后退的速度
根据需要选择合适的速度，确保顶针平稳后退，避免过快或过慢导致的问题。
启动液压顶针的后退运动
通过数控系统控制液压顶针开始后退，并按照设定的安全距离控制退出的步数。
液压顶针完成后退运行并停止
当顶针到达设定的安全位置后，停止后退运动。
将机床的控制程序写入数控系统中
将上述步骤编写成数控程序，存储在数控系统中，以便后续操作使用。
此外，还需要注意液压系统中的阀子设置，通常包括流量阀和减压阀，这些阀子的设置可以在液压站上完成。最后，可以通过观察压力表来调整系统压力，确保顶针运动平稳。
建议在实际编程过程中，仔细检查每一步的设置，确保顶针运动的安全性和精确性。