自制数控铣床的编程可以通过以下几种方法实现：
G代码编程
G代码是数控铣床最常用的编程语言，通过在程序中使用一系列的字母和数字组合，来指导机床进行各种运动和加工操作。G代码是一种通用的编程语言，适用于几乎所有的数控铣床。编程者需要了解G代码的语法和指令，以及机床的坐标系和运动方式。
CAM软件编程
CAM（计算机辅助制造）软件是一种图形化编程工具，可以通过绘制零件的图形来生成G代码。使用CAM软件编程可以简化编程过程，减少编程错误，适用于复杂的几何形状和曲线加工。CAM软件可以自动生成刀具路径和G代码程序，操作员只需要进行简单的参数设置和操作。
CAD/CAM集成编程
CAD/CAM集成软件将CAD和CAM功能整合在一起，可以直接在CAD软件中进行零件设计和工艺规划，然后生成G代码。这种编程方式可以实现设计和加工的无缝衔接，提高工作效率。
PLC编程
PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用的控制设备，可以用来编程控制数控铣床的运动和加工过程。使用PLC编程可以实现更加灵活的控制和自动化操作。
手动编程
手动编程是最基础的编程方式，需要操作员根据机床的运动轴和刀具的移动轨迹，手动输入每个刀具的坐标和运动指令。这种编程方式适用于简单的零件加工，但编程效率较低。
编程步骤概述：
制定加工方案：
根据零件图纸和加工要求，确定加工工艺和刀具路径。
设定坐标系：
确定数控铣床的工作原点和机床零点，并设定工件坐标系和刀具坐标系。
编写程序：
使用G代码和M代码编写加工程序，包括切削速度、进给速度、刀具半径补偿等参数。
模拟验证：
使用专业的数控编程模拟软件对编写的程序进行验证，确保无误。
上传程序：
将编写好的程序通过U盘或其他介质上传到数控铣床控制系统中。
设置工艺参数：
根据实际加工情况，设置刀具的切削速度、进给速度、切削深度等工艺参数。
调试运行：
进行实际加工调试运行，观察加工过程中是否有异常和问题，并及时调整。
检验产品：
完成加工后，对产品的尺寸、表面质量等进行检验，确保加工质量符合要求。
保存程序：
将经过验证的加工程序保存在电脑或其他介质中，以备下次使用。
不断优化：
根据实际加工情况和经验，不断优化加工方案和程序，提高加工效率和质量。
建议：
对于初学者或简单的加工任务，建议从G代码编程开始，逐步掌握数控编程的基本知识和技能。
对于复杂的零件和加工要求，建议使用CAM软件进行编程，以提高编程效率和加工质量。
在实际编程过程中，建议多进行模拟验证和调试运行，确保程序的正确性和可靠性。