卧式铣床的程序编程可以通过以下步骤进行：
确定工件坐标系
确定工件零点和坐标轴方向。工件坐标系的原点通常位于工件上表面的某一固定点，坐标轴方向与工件的几何形状有关。
确定刀具坐标系
刀具坐标系是相对于工件坐标系建立的，用于描述刀具位置和运动。通常情况下，刀具坐标系的原点与工件坐标系的原点重合，坐标轴方向与刀具运动方向一致。
定义工件轮廓
根据工件的几何形状和加工要求，将工件轮廓定义为一系列几何元素，如直线、圆弧等。在编程时，需要按照加工顺序逐个定义这些几何元素。
设置切削参数
根据加工要求和材料特性，设置合适的切削参数，包括进给速度、主轴转速、切削深度等。切削参数的选择应根据具体情况进行优化，以确保加工质量和效率。
编写加工程序
根据工件轮廓和切削参数，编写加工程序。加工程序是一系列指令的集合，用于控制卧式数控铣床的运动和切削过程。在编写加工程序时，需要考虑刀具路径、加工顺序、切削方式等因素。
调试和优化程序
编写完加工程序后，需要进行调试和优化。通过模拟运行和实际加工试验，检查程序的正确性和加工质量，并根据需要进行修正和优化。
保存为工艺文件
最后，将编写好的加工程序保存为工艺文件，用于实际生产。工艺文件中包含了所有的加工参数和指令，方便操作人员进行操作和管理。
示例编程步骤
设置工作模式
```
M3 启动主轴
```
定义初始刀具位置
```
G90 绝对坐标模式
G1 X10 Y10 将刀具移动到X轴和Y轴上的坐标为10的位置
```
绘制圆形凸起路径
```
G2 X20 Y20 I5 J5 以逆时针方向绘制一个半径为5的圆形凸起
```
停止铣床运动
```
M5 停止主轴
```
通过以上步骤，可以实现对卧式铣床的程序编程。实际操作中，可能需要根据具体的加工需求和机床特性进行调整和优化。