在数控车床上编程加工凹弧形，主要需要确定圆弧的终点坐标、圆心坐标（或半径）以及圆弧的顺逆方向。以下是具体的编程步骤和注意事项：
确定圆弧方向
顺时针方向加工凹圆弧使用G02指令。
逆时针方向加工凹圆弧使用G03指令。
确定圆弧参数
终点坐标：需要准确指定圆弧终点在X轴（径向尺寸）和Z轴（轴向尺寸）的坐标值。例如，要加工一个圆弧，终点X坐标为50.0，Z坐标为-30.0，就要在程序中明确给出这两个数值来确定圆弧在哪里结束。
圆心坐标或半径：可以用两种方式确定圆弧的大小和位置。
圆心坐标：直接给出圆心的X和Z坐标。
半径：如果已知圆心坐标，可以通过计算得到半径值，或者直接指定半径值。
选择合适的切削路线
同心圆形式：一刀为一个程序段，每次切削的起点与终点坐标值以及圆弧半径不同。程序段格式为：G02 X（U） Z（W） R F。
等径圆形式：一刀为一个程序段，在保持半径R值不变的条件下，将起点坐标Z值保持不变，X值相应变大，在工件上加工出凹圆弧，圆弧终点X值与起点一致，Z值与起点相差一个直径值。程序段格式为：G02 W R F。
三角形形式：一刀为两个程序段，关键是确定每个程序段的起点与终点的坐标值。程序段格式为：G01 X（U） Z（W） F。
梯形形式：一刀为三个程序段，关键是确定每个程序段的起点与终点的坐标值。程序段格式为：G01 X（U） Z（W） F。
编程实例
例如，使用同心圆形式编程加工一个凹圆弧，起点坐标为（20, 0），终点坐标为（50, -30），半径为10，程序段格式为：
```
G02 X20 Z0 R10 F100
G02 X50 Z-30 R10 F100
```
如果使用等径圆形式，起点Z坐标为0，终点X坐标为50，Z坐标为-30，程序段格式为：
```
G02 W0 R10 F100
G02 X50 Z-30 R10 F100
```
注意事项
确保圆弧的起点和终点坐标准确无误，以避免加工误差。
根据工件的材质和刀具的耐用度选择合适的切削参数，如进给速度（F）和切削速度。
如果需要高精度的凹圆弧加工，可以考虑使用球笼刀或镗孔加工，并进行刀具半径补偿。
通过以上步骤和注意事项，可以在数控车床上成功编程加工出凹弧形工件。