机械循环指令的编程通常涉及以下步骤：
确定加工路径
使用绘图软件或CAD/CAM软件确定加工物件的轮廓和加工路径。
选择G代码
根据数控机床的类型和加工操作的要求，选择适当的G代码。
指定坐标系
通过使用G代码，指定加工所用的坐标系。
设定进给速度
通过使用F代码，设定加工进给速度。
设定切削深度和切削速度
通过使用M代码，设定切削深度和切削速度。
编写循环结构
根据加工路径的要求，使用循环结构重复执行加工操作。这可以通过使用循环控制结构，如FOR循环或WHILE循环来实现。
FOR循环的格式通常包括：
FOR：开始循环，指定循环次数。
ENDFOR：结束循环。
计数器可以使用暂存器（如R[i]），初始值和目标值可以是常数、暂存器或自变量（如AR[i]），范围通常是-32767到32766的整数。当指定 TO时，初始值小于目标值，循环次数由初始值和目标值决定。
结束加工
使用适当的代码（如M30）来结束加工操作。
示例代码
```plaintext
； 初始化计数器
FOR R1 = 1 TO 10
； 执行加工操作，例如切削
G01 X10 Y20 Z1
ENDFOR
； 结束加工
M30
```
在这个示例中，计数器R1从1开始，每次循环增加1，直到达到10，然后结束循环。在循环体内，执行了G01指令，表示沿X轴移动10个单位，Y轴移动20个单位，Z轴移动1个单位。
注意事项
编写数控循环程序需要考虑加工物件的形状、尺寸、材料等因素。
需要遵守数控机床的规范和安全操作规程。
具体的编程步骤和代码细节可能会根据具体的数控机床和加工要求而有所不同。
通过以上步骤和示例代码，可以初步掌握机械循环指令的编程方法。实际应用中，可能需要根据具体情况进行调整和优化。