在数控编程中，定义R角（圆角）通常使用G01、G02或G03指令，具体使用哪个指令取决于圆弧的切削方向。以下是编程的基本步骤和注意事项：
确定圆弧的切削方向
顺时针圆弧使用G02指令。
逆时针圆弧使用G03指令。
指定圆弧的起点和终点坐标
指令中X和Y参数分别代表圆弧的终点坐标。
如果需要定义内圆角，R参数为内半径；如果需要定义外圆角，R参数为外半径。
设置进给速度（F）
F参数用于控制刀具的进给速度，应根据加工要求选择合适的值。
示例编程
假设需要加工一个内半径为R的圆弧，其终点坐标为（X, Y），进给速度为F，可以使用以下代码：
顺时针圆弧（G02）：
```
G02 Xx Yy Rr Ff
```
逆时针圆弧（G03）：
```
G03 Xx Yy Rr Ff
```
注意事项
R角的大小不能超过刀具的半径，否则可能导致切削效果不理想。
在编程时，需要根据实际情况选择合适的指令和参数，以确保加工精度和效率。
如果加工的是槽内R角，还需要考虑槽的宽度、深度和长度等尺寸，以及刀具的半径。
通过以上步骤和注意事项，可以在数控编程中准确地定义和加工出所需的R角。