编程控制玩具坦克通常涉及以下步骤和工具：
选择编程语言和开发环境
常用的编程语言包括C++、C、Python等。
开发环境可以选择IDE（如Visual Studio、Eclipse、Xcode）或文本编辑器。
选择图形库和物理引擎
图形库：OpenGL和DirectX等，用于实现坦克的动画和效果。
物理引擎：如Box2D和PhysX，用于实现真实的物理效果，如碰撞、摩擦力和重力。
编写代码控制坦克的运动和功能
使用编程语言编写代码来控制坦克的移动、转向、发射等功能。
例如，在Unity中，可以使用C编写脚本来控制坦克的移动和炮塔的旋转。
实现坦克的传感器和通信
如果需要实现坦克之间的通信或对战，可以使用网络编程工具，如Socket和WebSocket，来实现客户端和服务器之间的通信。
添加特效和音效
使用特效工具，如Unity的特效编辑器和Unreal Engine的蓝图系统，来添加爆炸效果、粒子效果和光影效果等。
调试和优化
在开发过程中，使用调试工具来查找和修复代码中的错误。
优化代码和性能，确保坦克在游戏中运行流畅。
```csharp
using UnityEngine；
public class Tank_rotate : MonoBehaviour
{
private float offsetY = 0；
public float rotatespeed = 6f；
void Update（）
{
if （Input.GetMouseButton（0）） // 鼠标单击
{
offsetY = Input.mousePosition.y；
}
transform.Rotate（Vector3.up, rotatespeed * offsetY * Time.deltaTime）；
}
}
```
在这个示例中，我们通过检测鼠标单击来控制炮筒的上下移动。`offsetY`变量记录鼠标的y坐标偏移量，`rotatespeed`变量控制炮筒的旋转速度。在`Update`方法中，我们根据`offsetY`和`rotatespeed`计算出旋转角度，并应用到坦克的炮塔上。
通过以上步骤和示例代码，你可以开始编程控制你的玩具坦克。根据具体需求和使用的工具，你可以进一步扩展和优化你的坦克模型和功能。