程序和人机之间的联系主要通过编程语言来实现。编程语言是一种用于人与计算机交流的方式，通过编写代码，人们可以告诉计算机要执行的任务和步骤。编程的目的是让计算机按照我们的意愿来工作。机器人是一种可以自主执行任务的物理设备或系统，它们可以根据编程指令来完成各种工作。
具体来说，编程与机器人之间的关系体现在以下几个方面：
控制和指导：
编程是控制和指导机器人运动和操作的关键。通过编程，我们可以为机器人设定各种指令和算法，使其能够执行不同的任务，如移动、抓取物体、感知环境等。
自主决策：
编程还可以让机器人具备自主决策的能力。我们可以编写算法和逻辑来使机器人能够根据环境和传感器数据做出决策，例如避开障碍物、寻找目标等。这样的自主决策能力使得机器人能够在复杂和不确定的环境中独立工作。
人机交互：
编程可以使机器人能够与人类进行交互。通过编写人机交互的代码，机器人可以理解人类的指令和语言，并做出相应的反应。这使得机器人不仅可以执行预设的任务，还可以与人类进行沟通，提供有用的信息或帮助。
实际应用场景：
机器人是编程技术的实际应用场景。编程的最终目的是为了让机器人能够实现特定的功能和任务。机器人的存在和发展推动了编程技术的进步，同时也为人类提供了更多便利和可能性。
总结来说，程序和人机之间的联系是通过编程语言实现的，编程为机器人提供了智能化、自主化的能力，并控制和指导机器人的行为。通过编程，机器人能够理解人类指令、进行自主决策，并与人类进行交互，从而在各种场景下完成复杂任务。