加工中心半圆刀的编程步骤如下：
准备工作
确定刀具和工件的位置，选择合适的刀具和工件夹持方式。
设置G代码，如G00（快速移动）和G01（直线插补）。
圆弧插补
使用G02或G03指令进行圆弧插补。
根据半径、起点和终点的坐标，设置合适的插补参数。例如，G02 X1.0 Y2.0 I2.0 J1.0代表以（1.0,2.0）为起点，半径为2.0，终点为（2.0,1.0）的逆时针圆弧插补。
切削参数设置
根据工件的材料和要求，设置合适的切削参数，如切削速度、进给速度和切削深度。
安全保护
设置刀具补偿，避免碰撞和损坏刀具。
确保工件的固定和夹持，保证加工过程的稳定和安全。
编程代码生成与调试
使用CAM软件或手动编写G代码程序，包括刀具半径、切削深度、圆心坐标、起点坐标和终点坐标等。
检查程序，确保切削参数设置正确，防止误操作或加工失误。
加工与监控
将编写好的程序加载到加工中心控制系统中，进行加工操作。
加工完成后，检查半圆的尺寸和表面质量，进行必要的调整和修磨。
结束加工
清理工作台和加工中心。
卸下和封存刀具。
将工件移到下一个加工工序或包装运输。
通过以上步骤，可以实现加工中心半圆刀的精确编程和高效加工。建议在实际编程过程中，根据具体的加工要求和机床性能，调整切削参数和安全设置，以确保加工质量和效率。