自学西门子编程需要掌握一定的硬件知识、编程软件、编程语言和实践经验。以下是一些建议的步骤和资源：
基本的硬件知识
学习硬件选型、画图，了解输入输出类型和模拟量选型。
熟悉基本的硬件电路，理解梯形图与硬件电路的对应关系。
了解PLC编程方式
学习线性编程、模块化编程和结构化编程。
西门子PLC以结构化编程为主，建议先学习线性编程或模块化编程，再逐步体会结构化编程思想。
西门子编程软件
获取并熟悉西门子PLC编程软件，如TIA Portal和Step 7。
学习软件的界面、功能和操作方法，能够进行项目的创建、编辑和调试。
学习西门子编程语言
掌握结构化文本（ST）、连续功能图（LD）、功能块图（FBD）、指令列表（IL）和序列功能图（SFC）等编程语言的语法和特点。
实践项目
通过实际项目巩固所学知识，可以从简单的控制项目开始，逐步增加复杂度。
建议使用西门子200系列的小PLC进行实践，因为它们适合新手学习。
工艺理解
理解PLC程序是模拟原有作业流程，重点在于对工艺的程序描述。
熟练掌握梯形图、语句表和功能图三种PLC语言。
高级功能学习
学习数据处理、通信、报警处理等高级功能，提高程序的灵活性和可靠性。
学习资源
利用教材、在线文档、视频教程、培训课程和社区等资源进行学习。
参与PLC编程的在线课程、实践操作和与他人的交流。
实践经验
通过模拟实验、搭建小型控制系统或参与实际项目积累实践经验。
在程序未充分验证前，建议先断开负载，确保所有IO和模拟量测试完成后再带负载运行。
持续学习和实践
学习西门子编程需要耐心和实践，通过不断学习和实践，逐步掌握技能。
通过以上步骤和资源，你可以逐步自学西门子编程，并能够独立完成PLC项目。建议从基础知识开始，逐步深入到高级功能的学习，并在实践中不断磨练自己的技能。