在UG编程中实现凹圆弧铣倒角的步骤如下：
使用刀具半径补偿法
定义刀具的半径。
通过编程指令控制刀具的移动轨迹，实现铣削圆弧或倒角。
使用插补法
利用G02和G03指令控制刀具的移动轨迹，实现圆弧的加工。
对于倒角操作，可以通过插补指令控制刀具沿着倒角的轮廓进行移动，实现倒角加工。
使用UG软件提供的圆弧倒角特征
在零件中直接创建圆弧倒角。
选择要倒角的边，指定倒角的半径和角度，UG会自动生成相应的圆弧倒角特征。
使用辅助几何元素
绘制圆弧或曲线，然后使用倒角命令将其应用到零件上。
使用宏程序
编写宏程序来实现复杂的圆弧和倒角操作。
示例程序分析
```gcode
T01M6
G90
G54
G40
G43
H1
G00
Z100
M03
S2500
M08
G00
X0
Y-35
G00
Z5
G1
Z-5
F500
G1
G41
X15
F300
D01
G03
X0
Y-20
R15
G1
X-11.51
G02
X-14.34
Y-18
R3
G03
X-18
Y-14.34
R6
G02
X-20
Y-11.51
R3
G1
Y11.1
```
解释
T01M6：
选择刀具库中的刀具，并设置工作模式为手动。
G90：
设置绝对坐标系。
G54：
设置工件坐标系。
G40：
取消刀具半径补偿。
G43：
设置工件坐标系偏移。
H1：
设置高度为100mm。
G00：
快速定位到Z轴100mm处。
M03：
主轴正转，转速2500rpm。
M08：
选择刀具，直径为8mm。
G00：
快速定位到X0Y-35的位置。
G00：
快速定位到Z5的位置。
G1：
切削速度为500mm/min。
Z-5：
下刀到Z-5的位置。
F500：
进给速度为500mm/min。
G1：
切削速度为15mm。
G41：
设置刀具半径补偿，直径为8mm。
X15：
X轴移动到15mm处。
F300：
进给速度为300mm/min。
D01：
刀具半径补偿，直径为1mm。
G03：
顺时针圆弧插补，半径为1mm，到X0Y-20的位置。
R15：
半径补偿，半径为15mm。
G1：
切削速度为1mm。
X-11.51：
X轴移动到-11.51mm处。
G02：
顺时针圆弧插补，半径为1mm，到X-14.34Y-18的位置。
R3：
半径补偿，半径为3mm。
G03：
顺时针圆弧插补，半径为3mm，到X-18Y-14.34的位置。
R6：
半径补偿，半径为6mm。
G02：
顺时针圆弧插补，半径为6mm，到X