内向的人学习数控编程可以遵循以下步骤：
学习基础知识
首先，了解数控编程的基本概念，包括数控机床的原理、坐标系、编程语言（如G代码和M代码）。
掌握CAD/CAM软件
学习并掌握一款CAD/CAM软件，如UG、Mastercam、Solidworks等。这些软件能够帮助你绘制零件图、生成刀具路径，并进行模拟加工。
实践操作
在实际的数控机床上进行操作，熟悉机床的控制面板、刀具选择、工件装夹等。通过实践，更好地理解和运用所学知识。
深入学习编程语言
深入了解G代码和M代码的编程指令，如快速定位（G00）、直线插补（G01）、圆弧插补（G02/G03）等。
阅读教材和参考资料
购买数控编程的教材和参考资料，全面了解数控编程的各个方面，包括编程技巧、工艺参数、刀具选择等。
学习参数设置
了解数控机床的各种参数设置，如进给速度、主轴转速、切削深度等，根据加工需求合理设置这些参数。
研究编程实例
通过研究典型的数控编程实例，了解不同零件的编程方法和技巧。
逐步学习
对于初学者，可以先从简单的编程任务开始，如2D图形的编程，逐步增加难度。
理解材料性能
学习不同材料的性能，如硬度、可加工性等，以便选择合适的加工参数。
学习工艺知识
理解工艺的合理性对加工效率和质量的影响，学习合理的加工工艺。
不断练习
通过不断的练习和实践，提高编程技能。可以尝试编写一些简单的程序，逐步挑战更复杂的零件编程。
寻求帮助
如果遇到难题，可以向有经验的同事或老师请教，不要害怕提问。
通过以上步骤，内向的人也可以逐步掌握数控编程技能。重要的是保持耐心和持续的努力，不断通过实践和学习来提高自己。