五相步进电机的编程主要涉及以下几个步骤：
确定控制要求
五相步进电动机有五个绕组：A、B、C、D、E，需要明确正转和反转的顺序。
使用五个开关控制其工作，例如：1号开关控制启停，2号和3号开关控制低速运行，4号开关控制更低的低速运行，5号开关控制转向（ON为正转，OFF为反转）。
画出PLC端子接线图和控制梯形图
将ABCDE分别接到PLC输出端，回路线接到COM端。
编程时先画出时序图，时间继电器可以用传送指令，参数可以用数据寄存器D0、D1、D2设定。方向控制需要仔细考虑。
选择PLC和脉冲输出
采用一个晶体管输出的PLC，使用y0或y1作为脉冲输出。
y0或y1为脉冲信号给步进电机控制器，PLC还需提供一个方向信号，正转时信号存在，反转时信号不存在。
编写控制程序
设置控制模式：全步进模式、半步进模式或微步进模式。
设定步进角度：根据电机特性和编程要求设定每一步的旋转角度。
建立步进序列：控制电机按照指定顺序旋转，可以内部定义或外部输入。
发送控制信号：包括脉冲信号、方向信号和使能信号，通过改变信号的频率和时序控制电机的旋转方向和速度。
循环执行步进动作：将步进序列进行循环执行，使电机按照预定的旋转顺序和步进角度进行运动。
调试和测试
编程完成后，对步进控制器进行调试和测试，确保其能够按照预期的方式工作。
示例代码（使用PLC编程语言）
```plaintext
1. 初始化
- LDI D0, 0 ； 初始化步数寄存器
- LDI D1, 0 ； 初始化当前步数
- LDI D2, 0 ； 初始化方向寄存器（0表示正转，1表示反转）
2. 主循环
- CALL Stepper_Control ； 调用步进电机控制子程序
- ADD D1, D0 ； 更新当前步数
- JNZ Stepper_Control ； 如果步数未完，继续循环
3. Stepper_Control
- CP D1, 100 ； 检查是否完成100步
- JNZ Reverse_Step ； 如果未完成，继续正转
- CALL Reverse_Control ； 调用反转控制子程序
Goto End
4. Reverse_Step
- LDI D2, 1 ； 设置方向为反转
CALL Reverse_Control ； 调用反转控制子程序
Goto End
5. Reverse_Control
- CPI D2, 0 ； 检查方向是否为反转
- JNZ Send_Pulse ； 如果是反转，发送脉冲信号
- LDI D2, 1 ； 如果不是反转，设置方向为正转
Goto Send_Pulse
6. Send_Pulse
-- 发送脉冲信号给步进电机控制器（具体实现取决于PLC和步进电机控制器）
7. End
-- 停止步进电机
```
建议
选择合适的PLC：根据应用需求选择合适的PLC型号和脉冲输出方式。
详细规划：在编程前详细规划步进电机的控制逻辑，包括步数、速度和方向。
调试：在编程完成后，进行充分的调试和测试，确保步进电机能够按照预期工作。
通过以上步骤和示例代码，可以实现对五相步进电机的有效控制。