要编程控制小车启动，您需要遵循以下步骤：
选择主控单元
常见的主控单元包括Arduino、树莓派等单片机或微处理器。
编写程序
使用C、C++、Python等编程语言编写程序。
程序需要能够读取传感器数据（如红外传感器）并控制执行器（如电机）。
连接硬件
将红外接收头连接到主控单元，以便接收遥控信号。
连接电机到主控单元，并通过继电器或直接控制电机来驱动小车的轮子。
编码和解码
对按键进行编码，并在主控单元上解码，以便小车能够识别启动信号。
实现控制逻辑
编写控制逻辑，例如按下启动按钮后，电机正转，小车前进，直到碰到限位开关后反转并停止。
上传程序
通过串行通信、无线通信、蓝牙等方式将程序上传到主控单元。
测试和调试
在实际环境中测试小车，确保程序按预期工作。
```cpp
// 定义红外接收引脚
const int infraredPin = 2；
// 定义电机控制引脚
const int motorPin1 = 3；
const int motorPin2 = 4；
// 定义启动按钮引脚
const int startButtonPin = 5；
// 初始化函数
void setup（） {
// 设置红外接收引脚为输入
pinMode（infraredPin, INPUT）；
// 设置电机控制引脚为输出
pinMode（motorPin1, OUTPUT）；
pinMode（motorPin2, OUTPUT）；
// 设置启动按钮引脚为输入
pinMode（startButtonPin, INPUT）；
// 初始化电机
digitalWrite（motorPin1, LOW）；
digitalWrite（motorPin2, LOW）；
}
// 主循环函数
void loop（） {
// 读取红外传感器
if （digitalRead（infraredPin） == HIGH） {
// 按下启动按钮，启动小车
digitalWrite（motorPin1, HIGH）；
digitalWrite（motorPin2, LOW）；
// 小车前进
// ...
// 小车停止
digitalWrite（motorPin1, LOW）；
digitalWrite（motorPin2, LOW）；
}
}
```
在这个示例中，当红外传感器检测到高电平时，表示启动按钮被按下，此时电机正转，小车开始前进。您可以根据实际需求扩展这个示例，添加更多的功能和控制逻辑。